破局端到端决策瓶颈！智驾新程neueHCT论文入选ECCV 2026，重构智能出行体验
近日，国际计算机视觉顶会ECCV 2026年论文录用结果揭晓，智驾新程neueHCT研发团队论文《SparseDriveV2: Scoring is All You Need for End-to-End Autonomous Driving》突破重围，成功入选。
在自动驾驶迈向端到端模型时代的浪潮中，如何实现精准且稳定的决策规划是行业共同的挑战。本次论文的入选，标志着neueHCT在端到端架构研究上取得了突破性进展——首次验证了在对动作空间覆盖足够广泛的前提下，搭配科学合理的轨迹筛选打分策略，静态词表法可以达到甚至超越动态生成的最优性能，有效地提高复杂场景下的驾驶决策规划能力。
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对比人类驾驶（绿色）和传统方法（红色），输出轨迹（蓝色）更加平滑、更加高效 |
这意味着：在面对人车混流、极窄路口等高难度场景时，系统输出的行驶轨迹更加平滑、高效，能够精准把握通行时机，丝滑完成避让和绕行，并且兼顾安全与通行效率。同时，端到端自动驾驶的推理效率提升20%以上，为高阶智驾的规模化落地提供了一条高效可行的技术路径。
| 泊出场景中，准确判断时机，在后向来车通过后迅速丝滑泊出，兼顾安全性与效率 |
| 故障施工场景中，及时效率变道，对左侧来车有效安全避让，丝滑借道绕行 |
ECCV（European Conference on Computer Vision，欧洲计算机视觉会议）是计算机视觉领域国际顶级会议之一，与ICCV和CVPR并称为计算机视觉领域的“三大顶会”，代表机器视觉、自动驾驶等领域最高学术水准。ECCV 2026将于今年9月在瑞典马尔默举办，本届共收到10473篇有效投稿，仅录取2883篇，录取率约27.5%，同期入选的企业和团队包含小米、英伟达等国内外头部科技公司与智驾厂商。
此次论文入选 ECCV 2026，标志着智驾新程 neueHCT 在端到端自动驾驶领域的技术创新获得了国际学术界的权威认可，并将以学术突破反哺产品迭代，加速端到端智驾方案的工程化落地与规模化量产。
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论文题目： SparseDriveV2: Scoring is All You Need for End-to-End Autonomous Driving 论文链接： https://arxiv.org/abs/2603.29163 研究问题： 端到端自动驾驶方法以传感器数据为输入，直接输出轨迹用于下游控制任务。面对复杂、多变、充满不确定性的驾驶环境，驾驶行为通常被建模为多模态分布。本文对多模态方法中的静态词表进行了规模研究，发现了现有方法的性能瓶颈，提出了可扩展词表结构和可扩展打分策略，证明了在对动作空间覆盖足够广泛的前提下，离散动作空间的静态词表类方法也可以达到甚至超越连续动作空间的动态生成类方法。 论文详细介绍： |
智驾新程neueHCT始终致力于研发领先、创新、有竞争力的智驾产品，坚持核心技术自主可控的发展路线，不断产出高水平学术成果。深厚的技术积淀为产品开发和项目落地提供了有力支撑，也为公司在激烈的市场竞争中构建了坚实的技术护城河。
| 复杂路口选道通行、与非机动车博弈 |
目前，neueHCT已将这项技术深度集成于HCT Astra，加速推动高阶智能辅助驾驶方案向全场景大规模交付跨越。依托成熟的产品载体，持续打通技术研发、工程量产与市场落地的闭环，让前沿智驾技术走出实验室、走向千家万户。未来，neueHCT将持续扎根技术创新与量产实践，推动领先的智能驾驶产品惠及全球更多用户，构建安全、高效、普惠的智慧出行生态。